前辈你好,我是BUAA的研一学生,基础设施检测维护领域的,准备做无人机桥梁检测路径规划方向,但不知道从哪个方向学习入门,您有什么建议吗。我对您做的研究很感兴趣,想知道对拱桥的规划效果怎么样,比如图片中这个。 