我用的是xt32激光雷达,每次车辆上电,第一次启动sdk程序,会报段错误,后续再启动就没有这个问题了,sdk中是有什么配置吗? <img width="1175" height="597" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/6b6ef8af-879a-4501-b773-f3f796882f62" />