GPS时间解析的代码问题

[tsingakbar]

HesaiLidar_Swift_ROS/pandar_pointcloud/src/conversions/driver.cc

Line 144 in 284f8b8

(recvbuf[index] & 0xff - 0x30) + (recvbuf[index + 1] & 0xff - 0x30) * 10;

按照文档年月日时分秒都是ascii字符，解析时直接减去0x30（ascii的‘0’）即可得到对应的数值。
目前的实现digit & 0xff - 0x30，我理解本意应该是(digit & 0xff) - 0x30，其实也就等价于digit - 0x30。
但是digit & 0xff - 0x30按照运算符优先级其实等价于digit & (0xff - 0x30)，应该不是编码人的本意的，即其实等价于digit & 0b11001111；而digiet对应'0'-'9'的取值范围是0b00110000 - 0b00111001，运算后正好能确保左边4个bit取值为0，留下来右边4个bit，获得正确的数值。

咱就是说驱动能不能多少看一下编译器的warning啊……