double free or corruption(out) 关于节点 laser_mapping运行中总会崩溃的问题

[XuanKe258]

报错显示只有这个，在cmakelist中加入 set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -march=native") 可以解决。
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/93824687