Updates to rc9.

Author: tcr3dr

dronekit_solo/__init__.py

@@ -11,29 +11,29 @@ def __init__(self, *args):
         self.__msg_gopro_get_response = None
         self.__msg_gopro_set_response = None
 
-        self.on_message('GOPRO_HEARTBEAT', self.__on_gopro_status)
-        self.on_message('GOPRO_GET_RESPONSE', self.__on_gopro_get_response)
-        self.on_message('GOPRO_SET_RESPONSE', self.__on_gopro_set_response)
+        self.add_message_listener('GOPRO_HEARTBEAT', self.__on_gopro_status)
+        self.add_message_listener('GOPRO_GET_RESPONSE', self.__on_gopro_get_response)
+        self.add_message_listener('GOPRO_SET_RESPONSE', self.__on_gopro_set_response)
 
     def __on_gopro_status(self, name, m):
         self.__msg_gopro_status = m.status
-        self.notify_observers('gopro_status')
+        self.notify_attribute_listeners('gopro_status', self.gopro_status)
 
     @property
     def gopro_status(self):
         return self.__msg_gopro_status
 
     def __on_gopro_get_response(self, name, m):
         self.__msg_gopro_get_response = (m.cmd_id, m.value)
-        self.notify_observers('gopro_get_response')
+        self.notify_attribute_listeners('gopro_get_response', self.gopro_get_response)
 
     @property
     def gopro_get_response(self):
         return self.__msg_gopro_get_response
 
     def __on_gopro_set_response(self, name, m):
         self.__msg_gopro_set_response = (m.cmd_id, m.result)
-        self.notify_observers('gopro_set_response')
+        self.notify_attribute_listeners('gopro_set_response', self.gopro_set_response)
 
     @property
     def gopro_set_response(self):

setup.py

@@ -3,7 +3,7 @@
 from setuptools import setup, find_packages
 
 setup(name='dronekit-solo',
-      version='1.0.0',
+      version='1.1.0',
       description='DroneKit methods for Solo-specific features.',
       author='Tim Ryan',
       author_email='[email protected]',