Each Handler instance is associated with a single thread and that thread's message queue. When you create a new Handler it is bound to a {@link Looper}. It will deliver messages and runnables to that Looper's messagequeue and execute them on that Looper's thread.
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Handler 负责发送消息和处理消息
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Looper 负责消息循环，循环取出 MessageQueue 里面的 Message，并交给相应的 Handler 进行处理。
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Message 负责消息的封装，他本身可以看做消息的载体
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MessageQueue 消息队列，用来存放通过 Handler 发送的消息，按照先进先出执行，内部使用的是单链表的结构
一个 Handler 对象持有： mLooper mQueue mCallback
在创建 Handler 对象时，如果不指定Looper对象,则会使用当前线程上默认的Looper
Handler# mLooper = Looper.myLooper(); -> Looper# return sThreadLocal.get();
一个 Handler 对象持有：
static final ThreadLocal<Looper> sThreadLocal = new ThreadLocal<Looper>();
MessageQueue mQueue;