Main manager #23
Main manager #23
Conversation
… modif de la classe camera donc en l'etat possible probleme avec les fonctions liées
… et on regle des soucis de ip
…rer les état actuel de la voiture
…rveur_mq qui marche
Danura30082
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Danura30082
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J'ai l'impression que tu n'as pas compris ce que tu fait sur certain truc.
Il y a une multiplication enorme de fichier dans scripts et src/HL. Il faudrais faire le menage et simplifer la structure du truc. N'hesite pas aussi a faire un scheme pour montre comment les fichier interagise entre eux
Remarque global:
utilise logging, il ne devrait pas avoir de print qui traine sauf exeption
utilise des fonction main et des block if name == "main":
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pourquoi preciser une partie et pas tout? Pas sure qu'on precis ici car il faudrais le tenir a jour en plus du pyproject.tml
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je voulais préciser car se sont des dépendance qu'il faut installer pas sur uv. le reste est dans le uv sync --rpi
To
Outdated
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aucune idée (il disparait)
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C'est quoi la logique derriere avoir celui la dans sont propre dossier?
| def envoie_donnee(Voiture): #si utilisation de la voiture directement | ||
| print("lancement de l'i2c") | ||
| import smbus | ||
| import struct |
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Moyen fan des import ici mais ca ce defend
| data = struct.pack('<ff', float(vitesse), float(direction)) | ||
| bus.write_i2c_block_data(SLAVE_ADDRESS, 0, list(data)) | ||
| def envoie_donnee(Voiture): #si utilisation de la voiture directement | ||
| print("lancement de l'i2c") |
| """Initialize the car's components.""" | ||
| self.vitesse_milimetres_s = 0 # Speed in millimeters per second | ||
| self.angle_degre = 0 # Steering angle in degrees | ||
| self.vitesse_d = 0 # Speed in millimeters per second |
| @@ -73,9 +71,9 @@ def _initialize_tof(): | |||
| _initialize_ai() | |||
|
|
|||
| # Initialize Lidar | |||
| _initialize_lidar() | |||
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Why no more init lidar and camera?
src/HL/Car.py
Outdated
|
|
||
|
|
||
| class Ai_Programme(): |
| @@ -180,7 +195,9 @@ def main(self): | |||
| bp2 = Button("GPIO6") | |||
| try: | |||
| Schumacher = Driver(128, 128) | |||
| GR86 = Car(Schumacher) | |||
| GR86 = Car(Schumacher,None,None) | |||
| GR86._initialize_camera() | |||
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pourquoi les initialiser ici et pas dans _init?
| global State | ||
| print("Tune Prop PWM") | ||
| State=0 | ||
| def tune_dir_pwm(): |
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comme la direction n'est pas asservie pourvoire tune les pwm de propolustion reste pertiant
…er les capteur de façons à debug facilement, avec changement pour que le tout marche avec la nouvelle structure
…ier avec creation de dossier et déplacement des fichiers pour plus de lisibilité du code.
…lque super init qui manqué)
Danura30082
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Danura30082
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Harmonize code base to english
Rajout d'un system de main ultra puissant qui lance tout les autres programmes qui ont était transformé en classe (tous ou a peu prés) et qui gere l'affichage de l'écran et rajout d'un system de streaming de la camera sur une adresse http://192.168.1.10:8000/stream.mjpg lorsque elle est lancé ainsi que une classe programme dont hérité toute les autres classe : ainsi que rajout d'un remote control depuis le lan et aussi un moyen d'éteindre la pi depuis les boutons.