Un repo qui regroupe diverse Scripte pour controller les lidar d'intech
Il ce peut que python se plaigne de ne pas avoir access a /dev/ttyUSB0. Pour regler ce probleme, il faut ajouter votre utilisateur au groupe dialout et redemarer la session:
sudo usermod -a -G dialout $USER
logout #ou redemarrez votre machine ou newgrp dialout #ensure of side effectsbon Python ca pue. utilisez plutot le sdk C++ fournie par Slamtec. https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk