将在一张中的双目图像分割为左右两张图片发布出去。
默认输入的 ros 话题为 /usb_cam/image_raw，发布的左右两张图像的话题为 /left_cam/image_raw、/right_cam/image_raw，可通过 launch 修改话题。
使用方法：
mkdir ros_ws && cd ros_ws
mkdir src && cd src
git clone https://github.com/heurry/ros1-.git
cd ..
catkin_make
roslaunch camera_split camera_split.launch