JPS

Odpalenie programu

Najpierw należy wczytać jeden z plików z katalogu zawierającego przestrzenie stanów, a potem plik A_Star.pl

Przykładowe wywołania programu

Domyślna przestrzeń stanów

start_A_star(a, PathCost, 3, 4).

Mapa drogowa

start_A_star(gd, PathCost, 3, 4).

Tablica ósemkowa

start_A_star([pos(0,1/2), pos(1,1/3), pos(2,2/3), pos(3,3/3), pos(4,3/1), pos(5,2/2), pos(6,3/2), pos(7,1/1), pos(8,2/1)], PathCost, 1, 100).

Przestrzeń stanów (mapa drogowa):