Здесь даны некоторые моменты (математическое обеспечение, расчеты и практика) ✔️ 📝 с иллюстрациями дополнительно к комментариям 💬 📘 в исходниках 💾, которые не найдены в технической документации и в обучающих материалах . Через репозитории как правило ходят исходники в объеме необходимом для совместного внесения изменений (см. пояснения ниже и в репозиториях).
Связаться со мной 📧 📠 можно в обсуждениях на репозиториях. К критике отношусь конструктивно. Буду благодарен за замечания.