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PCA9685は、赤/緑/青/琥珀色（RGBA）カラーバックライトアプリケーション用に最適化されたI2Cバス制御の16チャンネルLEDコントローラーです。各LED出力には、動作する独自の12ビット分解能（4096ステップ）の固定周波数個別PWMコントローラーがあります。 LEDを特定の輝度値に設定できるように0％から100％まで調整可能なデューティサイクルで、標準の24 Hz〜1526Hzのプログラム可能な周波数ですべての出力が同じPWM周波数に設定されますLED出力は、オフまたはオン（PWM制御なし）にすることも、個々のPWMコントローラー値に設定することもできます。 LED出力ドライバは、5Vで25mAの電流シンク機能を備えたオープンドレイン、または5Vで25mAのシンク、10mAのソース機能を備えたトーテムポールのいずれかにプログラムされています。PCA9685は2.3Vの供給電圧範囲で動作します。 5.5 Vまでで、入力と出力は5.5Vトレラントです。 LEDは、LED出力（最大25 mA、5.5 V）に直接接続するか、外部ドライバーと、大電流または高電圧LED用の最小量のディスクリートコンポーネントで制御できます。RGBまたはRGBA LEDドライバー、LEDで使用できます。ステータス情報、LEDディスプレイ、LCDバックライト、携帯電話またはハンドヘルドデバイス用のキーパッドバックライトなど。
LibDriver PCA9685は、LibDriverによって起動されたPCA9685の全機能ドライバーです。PCA9685は、pwm出力およびその他の機能を提供します。 LibDriverはMISRAに準拠しています。
/ srcディレクトリには、LibDriver PCA9685のソースファイルが含まれています。
/ interfaceディレクトリには、LibDriver PCA9685用のプラットフォームに依存しないIICバステンプレートが含まれています。
/ testディレクトリには、チップの必要な機能を簡単にテストできるLibDriver PCA9685ドライバーテストプログラムが含まれています。
/ exampleディレクトリには、LibDriver PCA9685プログラミング例が含まれています。
/ docディレクトリには、LibDriver PCA9685オフラインドキュメントが含まれています。
/ datasheetディレクトリには、PCA9685データシートが含まれています。
/ projectディレクトリには、一般的に使用されるLinuxおよびマイクロコントローラー開発ボードのプロジェクトサンプルが含まれています。 すべてのプロジェクトは、デバッグ方法としてシェルスクリプトを使用しています。詳細については、各プロジェクトのREADME.mdを参照してください。
/ misraはLibDriver misraコードスキャン結果を含む。
/ interfaceディレクトリにあるプラットフォームに依存しないIICバステンプレートを参照して、指定したプラットフォームのIICバスドライバを完成させます。
/src ディレクトリ、プラットフォームのインターフェイス ドライバー、および独自のドライバーをプロジェクトに追加します。デフォルトのサンプル ドライバーを使用する場合は、/example ディレクトリをプロジェクトに追加します。
/example ディレクトリ内のサンプルを参照して、独自のドライバーを完成させることができます。 デフォルトのプログラミング例を使用したい場合の使用方法は次のとおりです。
#include "driver_pca9685_basic.h"
uint8_t res;
uint32_t i, times;
pca9685_address_t address;
pca9685_channel_t channel;
address = PCA9685_ADDRESS_A000000;
channel = PCA9685_CHANNEL_0;
times = 10;
res = pca9685_basic_init(address, 50);
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 1; i < times + 1; i++)
{
res = pca9685_basic_write(channel, 0.0f, 2.5f + (float)(i) / (float)(times) * 10.0f);
if (res != 0)
{
(void)pca9685_basic_deinit();
return 1;
}
pca9685_interface_debug_print("pca9685: set channel %d %0.2f degrees.\n", channel, (float)(i) / (float)(times) * 180.0f);
pca9685_interface_delay_ms(1000);
...
}
...
(void)pca9685_basic_deinit();
return 0;オンラインドキュメント: https://www.libdriver.com/docs/pca9685/index.html。
オフラインドキュメント: /doc/html/index.html。
CONTRIBUTING.mdを参照してください。
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