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PCA9685是一款由I²C总线控制的16通道LED控制器，最适合红色/绿色/蓝色/琥珀色(RGBA)彩色背光应用。每个LED输出各自带有12位分辨率(4096级)固定频率的独立PWM控制器，该控制器工作在24Hz至1526Hz的可编程频率范围内，占空比从0%至100%可调，允许将LED设为特定的亮度值。所有输出均设为相同的PWM频率。每个LED输出可以是关、开(无PWM控制)或按独立PWM控制器的值设置。LED输出驱动器可编程为开漏模式，5V情况下开漏模式具有25mA的电流接收能力。PCA9685的工作电源电压范围为2.3V至5.5V，输入和输出容许5.5V的电压。LED可直接连接至LED输出(最高25mA，5.5V)，或通过外部驱动器和最少量的分离组件(用于更大电流或更高电压的LED)控制。它可用于 RGB 或 RGBA LED 驱动器、LED 状态信息、LED显示器、LCD背光、蜂窝电话或手持设备的键盘背光等。
LibDriver PCA9685是LibDriver推出的PCA9685的全功能驱动，该驱动提供PWM输出等功能并且它符合MISRA标准。
/src目录包含了LibDriver PCA9685的源文件。
/interface目录包含了LibDriver PCA9685与平台无关的IIC总线模板。
/test目录包含了LibDriver PCA9685驱动测试程序，该程序可以简单的测试芯片必要功能。
/example目录包含了LibDriver PCA9685编程范例。
/doc目录包含了LibDriver PCA9685离线文档。
/datasheet目录包含了PCA9685数据手册。
/project目录包含了常用Linux与单片机开发板的工程样例。所有工程均采用shell脚本作为调试方法，详细内容可参考每个工程里面的README.md。
/misra目录包含了LibDriver MISRA代码扫描结果。
参考/interface目录下与平台无关的IIC总线模板，完成指定平台的IIC总线驱动。
将/src目录，您使用平台的接口驱动和您开发的驱动加入工程，如果您想要使用默认的范例驱动，可以将/example目录加入您的工程。
您可以参考/example目录下的编程范例完成适合您的驱动，如果您想要使用默认的编程范例，以下是它们的使用方法。
#include "driver_pca9685_basic.h"
uint8_t res;
uint32_t i, times;
pca9685_address_t address;
pca9685_channel_t channel;
address = PCA9685_ADDRESS_A000000;
channel = PCA9685_CHANNEL_0;
times = 10;
res = pca9685_basic_init(address, 50);
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 1; i < times + 1; i++)
{
res = pca9685_basic_write(channel, 0.0f, 2.5f + (float)(i) / (float)(times) * 10.0f);
if (res != 0)
{
(void)pca9685_basic_deinit();
return 1;
}
pca9685_interface_debug_print("pca9685: set channel %d %0.2f degrees.\n", channel, (float)(i) / (float)(times) * 180.0f);
pca9685_interface_delay_ms(1000);
...
}
...
(void)pca9685_basic_deinit();
return 0;在线文档: https://www.libdriver.com/docs/pca9685/index.html。
离线文档: /doc/html/index.html。
请参考CONTRIBUTING.md。
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